第二阶段:花清段
花清段全长23.56公里,双向4车道,于1997年7月28日开工,1999年10月26日建成通车。工程起点位于广花高速公路新华互通立交,跨京广铁路,经花都海布、狮岭、汾水村、清远古钱岭、横坑、银中开发区至清远银盏。
第三阶段:广清北段
广清北段全长20.647公里,双向4车道。2003年7月15日主线开工,2004年12月24日建成通车。路线起点通过古钱岭立交,经清远市的银盏林场、龙塘镇和横荷镇,与已建的广清高速公路新华至银盏段连接,终点设平面交叉与北江二桥南引道及人民路相连。
第四阶段:广清南连接线
连接线全长5.953公里,主线高架桥按城市快速路标准设计,双向六车道,广清互通式立交范围总长1720米。2003年12月3日开工,2005年11月25日建成通车。工程起点位于广清高速公路庆丰收费站以北约1公里处,终于广州市环城高速广清立交,路线整体走向为南北。
第五阶段:全程改扩建工程
自广清高速公路建成通车以来,车流量增长迅速。根据记录,日平均车流量从1993年的1.69万车次/日增长到2015年的11.54万车次/日,车辆通行饱和度达2.3,远超出设计承载。
2007年7月,广清高速公路扩建工程管理处成立;2009年项目获批;2008年12月流溪河大桥段率先动工;清远段先行工程于2009年12月动工,全线于2011年3月正式动工。
2013年11月,清远段先行工程建成通车;2015年8月,流溪河大桥以北至海布互通两侧扩建部分建成通车;2015年9月,庆丰至流溪河段和狮岭互通以北至古钱岭互通段建成通车;2015年12月,狮岭高架桥左幅桥建成通车;2016年8月,江高至新街水路段建成通车;2016年国庆前,最后一段新街水至狮岭互通段将建成通车。
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